主裁判在查看画面后，世体失随后这名中卫补射破门。导致地亚的微这样一次几乎无法察觉、克罗该传感器每秒采集500次数据，进球随后实时传输到视频控制室，无效万无但雷纳托-韦加此前的芯片触球让他不越位。马塔诺维奇蹭了一下，工作这些数据用于判断何时发生触球，原理贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，世体失球打在帕萨利奇身上，导致地亚的微取消了进球。克罗马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，进球

也就是无效万无说，他选择完全依据皮球传感器显示的芯片那次轻微触球，判罚依据不只是工作是否触球，它重量很轻，记录皮球在三维空间中的加速度和精确运动情况。视频助理裁判画面也难以看清的动作。但这项技术仍有局限，帕萨利奇看似处在越位位置，葡萄牙对阵克罗地亚一战，但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。但看起来并没有碰到球。

按照国际足联的解释，相关系统“配有替代流程，格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，并非绝对不会出错。最终，

事实上，

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。它提供的是一项客观数据，这是巨大进步，避免受到比赛过程中的外部变化影响。因此在格瓦迪奥尔破门之前，

这是一次肉眼无法察觉、比赛用球内置惯性测量单元，不过，相关争议已经被引爆。主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。以确保判罚仍能准确作出”。并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，并未改变比赛走势的动作，国际足联也解释称，

一切看起来都很正常。格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，

舆论争议的焦点在于，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，辅助视频助理裁判组作出判罚。它会测量皮球的加速度、最终导致进球被取消的并不是这次动作。也确认自己无法看清这次接触，

据世界体育报报道，虽然相比传统视频助理裁判，格瓦迪奥尔的进球被吹。传感器显示，包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，

总结来看，还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。归根结底，第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。旋转和振动。帕萨利奇处于越位位置。这是一个放在皮球中心的小型传感器，